Orion目前主要应用于四大场景:
- desenvolvimento de algoritmos:开发者可快速验证端到端自动驾驶算法,测试复杂场景(如无保护左转)的决策能力
- pesquisa acadêmica:为视觉语言模型在自动驾驶中的研究提供标准化实验平台
- teste de simulação:与CARLA等工具集成,大幅降低实车路测成本
- Educação e treinamento:通过可视化工具展示自动驾驶决策过程,适合高校教学
行业意义体现在:
- 首个开源整合VLM与生成式规划的自动驾驶框架
- 提供完整的评估体系(DS/SR指标)
- 推动了语义推理与运动规划的深度融合
- 通过开源促进自动驾驶技术标准化发展
Essa resposta foi extraída do artigoOrion: estrutura de planejamento e inferência de condução autônoma de ponta a ponta de código aberto da XiaomiO