Um avanço tecnológico no controle de cruzeiro de alta ordem
O sistema de controle de cruzeiro adaptativo (ACC) do OpenPilot usa tecnologia de fusão de vários sensores, combinando radar de onda milimétrica de 77 GHz e dados de câmera HD para manter o controle dinâmico de distância em toda a faixa de velocidade de 0 a 140 km/h. Seu exclusivo algoritmo de previsão de trajetória de movimento para o veículo da frente permite uma experiência de acompanhamento suave e sem interrupções, suportando o início automático do acompanhamento após uma parada total do freio. Em cenários de rodovia, o sistema pode lidar com o ajuste adaptativo de velocidade para a maioria das curvas e, junto com a função de manutenção de faixa, ele proporciona uma experiência de direção contínua semelhante à direção autônoma de nível L3.
- A distância a seguir pode ser controlada com precisão dentro do intervalo de 0,5 a 2 segundos.
- Equipado com a função de frenagem de emergência, responde 300 milissegundos mais rápido do que os seres humanos
- Algoritmo de controle de velocidade de curva considerando as limitações de conforto da força G lateral
Essa resposta foi extraída do artigoOpenPilot: sistema de direção autônoma de código aberto, faça você mesmo um conjunto de seu próprio sistema de direção inteligente para seu carroO
