Implementação técnica do monitoramento do comportamento ao volante
O OpenPilot integra tecnologias avançadas de reconhecimento facial e rastreamento de linha de visão para monitorar o status do motorista em tempo real por meio de uma câmera infravermelha. Quando o sistema detecta comportamentos perigosos, como fechar os olhos, olhar frequentemente para baixo ou não olhar para a estrada por um longo período de tempo, ele adota um mecanismo de aviso em fases: primeiro, emite um alarme sonoro e, em seguida, aciona o freio de emergência se não houver resposta por um período prolongado. Esse recurso foi desenvolvido com base na norma de segurança funcional ISO26262 e pode identificar com mais precisão a fadiga e a distração ao volante do que a simples detecção de toque no volante dos carros tradicionais.
- Algoritmo de análise de imagem em tempo real usando redes neurais, com precisão de reconhecimento de 95% ou mais
- Frequência de monitoramento de 30 FPS para garantir que nenhuma condição perigosa seja perdida
- Integração profunda com o barramento CAN do veículo para controle direto das paradas de desaceleração
Essa resposta foi extraída do artigoOpenPilot: sistema de direção autônoma de código aberto, faça você mesmo um conjunto de seu próprio sistema de direção inteligente para seu carroO
