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O CARLA suporta uma ampla gama de simulações de sensores, incluindo câmeras LIDAR e RGB

2025-08-19 260

CARLA提供完整的传感器仿真能力,涵盖RGB摄像头、激光雷达(LIDAR)、雷达(RADAR)、深度传感器和GPS等关键感知设备。这些传感器能生成带有噪声和物理特性的逼真数据,例如激光雷达可输出点云数据,摄像头支持动态曝光调整。所有传感器均可通过Python/C++ API配置安装位置、参数和数据处理逻辑,为感知算法开发提供标准化测试环境。

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