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O CARLA é um simulador de pesquisa de direção autônoma de código aberto baseado no Unreal Engine

2025-08-19 246

O CARLA é um simulador de código aberto projetado para pesquisa de direção autônoma, com um mecanismo principal no Unreal Engine (compatível com a versão 4.26 ou 5.5). A plataforma é capaz de simular ambientes urbanos do mundo real, fluxos de tráfego dinâmicos e vários tipos de ativos digitais por meio de mecanismos de física e renderização 3D de alta precisão. Sua natureza de código-fonte aberto permite o acesso gratuito à base de código e ao desenvolvimento secundário por pesquisadores de todo o mundo, e agora é uma das ferramentas padrão para a validação de algoritmos de direção autônoma na academia e no setor.

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