通过内置的Traffic Manager组件,CARLA能精确控制非玩家角色(NPC)的交通行为。用户可以设置车辆速度(如30km/h)、换道概率(如20%左换道)等参数,还能模拟闯红灯、急刹车等特殊场景。该系统采用多线程架构,支持数千个NPC同时运行,为研究复杂交通流和多智能体交互提供技术基础。
Essa resposta foi extraída do artigoCARLA: um simulador de pesquisa de direção autônoma de código abertoO