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O sistema de gerenciamento de tráfego do CARLA suporta a regulação dinâmica do comportamento do NPC

2025-08-19 464
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Com o componente Traffic Manager integrado, o CARLA pode controlar com precisão o comportamento do tráfego de personagens não jogadores (NPCs). Os usuários podem definir parâmetros como a velocidade do veículo (por exemplo, 30 km/h), a probabilidade de mudança de faixa (por exemplo, mudança de faixa esquerda 20%) e também simular cenários especiais, como avançar o sinal vermelho e frenagem de emergência. O sistema adota uma arquitetura multi-threaded e suporta milhares de NPCs em execução ao mesmo tempo, o que fornece uma base técnica para o estudo do fluxo de tráfego complexo e da interação de corpos com inteligência múltipla.

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