O CARLA adota uma arquitetura servidor-cliente que suporta a conexão simultânea de vários clientes por meio de portas como a 2000-2002. Cada cliente pode controlar de forma independente inteligências específicas (veículos ou pedestres) para simular cenários como formação de veículos e colaboração em cruzamentos. O design é compatível com a função de ponte ROS e pode ser perfeitamente integrado ao AutoWare e a outras estruturas para atender às necessidades de pesquisas de ponta, como comunicação V2X e inteligência de grupo.
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Não pode ser reproduzido sem permissão:Ferramentas de produtividade de IA " Arquitetura multi-cliente do CARLA para validação de algoritmo de direção colaborativa
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