O CARLA oferece suporte a uma ampla gama de emulações de sensores, incluindo câmeras RGB, LIDAR, radar, sensores de profundidade e GPS, para gerar dados sensoriais realistas. A configuração dos sensores geralmente é feita por meio da API Python. Por exemplo, um usuário pode adicionar uma câmera RGB a um veículo usando o seguinte código:blueprint_library = world.get_blueprint_library()
camera_bp = blueprint_library.find('sensor.camera.rgb')
camera = world.spawn_actor(camera_bp, carla.Transform(carla.Location(x=1.5, z=1.4)))
camera.listen(lambda image: image.save_to_disk('output/%06d.png' % image.frame))
Esse código cria uma câmera RGB e a fixa em uma posição especificada na frente do veículo e salva a imagem capturada no disco local.
Essa resposta foi extraída do artigoCARLA: um simulador de pesquisa de direção autônoma de código abertoO
