O CARLA é um simulador de pesquisa de direção autônoma de código aberto desenvolvido no Unreal Engine. Ele oferece aos pesquisadores uma plataforma flexível para desenvolver, treinar e validar sistemas de direção autônoma. O CARLA suporta simulações de vários sensores (por exemplo, câmera, LIDAR, radar etc.) e gera ativos digitais complexos, como mapas da cidade, veículos e pedestres. Os usuários podem controlar o ambiente de simulação por meio de APIs Python ou C++, ajustando condições como clima, tráfego e cenários. O objetivo do projeto é dar suporte ao teste de cenários de tráfego complexos e à pesquisa de interação de corpos com inteligência múltipla, o que é adequado para o desenvolvimento de algoritmos de direção autônoma, teste de cenários de tráfego, educação e treinamento e pesquisa de corpos com inteligência múltipla.
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