O CARLA usa a biblioteca Chrono para simulação altamente precisa da dinâmica do veículo e da dinâmica de vários corpos. O Chrono concentra-se na simulação de sistemas mecânicos para proporcionar uma experiência de controle de veículo mais realista. Para ativar o Chrono, é necessário consultar a documentação oficial (https://carla.readthedocs.io/en/latest/adv_chrono/) para a configuração. Uma vez ativado, a resposta dinâmica e o comportamento físico do veículo estarão mais próximos da realidade, o que o torna ideal para pesquisas sobre algoritmos de controle de veículos, análise de colisões e cenários dinâmicos complexos.
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Não pode ser reproduzido sem permissão:Ferramentas de produtividade de IA " O que é o mecanismo de simulação de física do CARLA? Como ele é ativado?
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