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Orion的开源生态包含完整的研究开发工具链

2025-08-25

1.2 K

开发者资源体系建设

小米为Orion构建了完善的开源支持体系：

预训练模型库：包含2D语言模型权重（Hugging Face）、视觉编码器（OmniDrive）等核心组件
数据预处理工具：支持Bench2Drive数据集的自动解析和格式转换
可视化分析套件：可生成带决策标记的对比视频（标注红绿灯、障碍物交互等关键节点）
评估指标系统：集成L2误差、Jerk值、车道保持率等12项专业指标

技术架构采用模块化设计，主要接口包括：

场景推理API：process_scene(image, history)
轨迹生成API：generate_trajectory(instruction)
评估接口：eval_loop(dataset, metrics)

开发文档详细说明了各模块的二次开发方法，例如通过继承BasePlanner类实现自定义规划算法。社区版路线图显示，2024年Q3将发布训练框架代码。

本答案来源于文章《Orion：小米开源的端到端自动驾驶推理与规划框架》

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