OpenPilot 的车道变换辅助功能是一项智能驾驶辅助功能，其工作方式如下：
- 驾驶员启动：当驾驶员需要变换车道时，首先需要主动打转向灯，表明变换车道的意图。
- 系统检测：OpenPilot 会开始检测目标车道的交通状况，判断当前是否适合变道。它会使用摄像头和雷达系统来监控相邻车道的车辆。
- 安全确认：在确认目标车道安全且变道条件允许后，系统会准备协助驾驶员完成变道。
- 操作方式：驾驶员需要轻推方向盘确认变道意图（这是一种安全确认机制，确保驾驶员处于警觉状态）。
- 执行变道：系统将控制车辆的转向系统，平稳地将车辆引导至目标车道。
- 完成确认：一旦完成变道，系统将恢复正常的车道保持功能。
需要注意的是，这项功能仍然是辅助性质的。驾驶员在整个过程中都应保持对环境的关注，并准备好随时接管车辆控制。变道决策和安全责任始终由驾驶员承担。此外，这项功能在不同版本的 OpenPilot 中可能有所差异，建议在使用前仔细阅读具体的版本说明。
本答案来源于文章《OpenPilot：开源自动驾驶系统，为爱车DIY一套自己的智能驾驶系统》
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