CARLA 是一个开源的自动驾驶研究模拟器，基于 Unreal Engine 开发。它为研究人员提供了开发、训练和验证自动驾驶系统的灵活平台。CARLA 支持多种传感器模拟（如摄像头、激光雷达、雷达等），并能生成复杂的城市地图、车辆和行人等数字资产。用户可以通过 Python 或 C++ API 控制仿真环境，调整天气、交通和场景等条件。其设计目标是支持复杂交通场景的测试和多智能体交互研究，适用于自动驾驶算法开发、交通场景测试、教育与培训以及多智能体研究。
本答案来源于文章《CARLA：开源的自动驾驶研究模拟器》
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