当前位置：首页 » AI答疑

CARLA 的物理模拟引擎是什么？如何启用？

2025-08-19

251

CARLA 使用 Chrono 库实现高精度的车辆动力学和多体动力学模拟。Chrono 专注于机械系统的模拟，能够提供更真实的车辆控制体验。启用 Chrono 需要参考官方文档（https://carla.readthedocs.io/en/latest/adv_chrono/）进行配置。启用后，车辆的动态响应和物理行为会更加贴近现实，特别适合研究车辆控制算法、碰撞分析和复杂动力学场景。

本答案来源于文章《CARLA：开源的自动驾驶研究模拟器》