Virtuelle Datengenerierung für intelligentes Fahren
ReCamMaster eignet sich besonders für die Erzeugung von Multiview-Trainingsdaten für autonome Fahrsysteme. Seine Vorteile sind: Erstens kann er kostengünstig das reale Single-View-Straßenvideo erweitern, um synchrones Material zu generieren, das dem einer Multikameragruppe entspricht; zweitens unterstützt er die Generierung extremer Blickwinkel (z. B. hohe Elevationswinkel), die in der Praxis schwer zu installieren sind; drittens kann er den Abbildungseffekt unter verschiedenen optischen Parametern simulieren, was die Robustheit der Algorithmen erhöht.
Der typische Anwendungsprozess besteht darin, das Originalvideo des Fahrzeugrekorders zu verwenden, um im Stapelverfahren mehrere Sichtvarianten wie 45° auf der linken Seite und 60° auf der rechten Seite zu erzeugen und gleichzeitig Umgebungseffekte wie Regen und Nebel hinzuzufügen. Tests zeigen, dass das Zielerkennungsmodell, das mit dem durch diese Methode verbesserten Datensatz trainiert wurde, die mittlere Genauigkeit (mAP) im Verdeckungsszenario um 8,31 TP3 T verbessert. Derzeit gibt es bereits Teams für automatisiertes Fahren, die dieses Tool verwenden, um die realen Daten einer einzelnen Kamera zu einem Trainingssatz zu erweitern, der einer 8-Kanal-Kamera entspricht, wodurch die Kosten für die Datenerfassung erheblich reduziert werden.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelReCamMaster: Rendering-Tool zur Erstellung von Videos mit mehreren Ansichten aus einem einzigen VideoDie
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