Die Modellierung von Extremwetterlagen in CARLA erfordert eine Kombination der folgenden API-Aufrufe:
- Grundlegende Wettereinstellungen:
weather = carla.WeatherParameters(cloudiness=90.0, precipitation=80.0, wetness=100.0)Starke Regenfälle erzeugen. - Dynamische Effekte werden verbessert:
weather.precipitation_deposits=50.0Wasser auf den Straßen erzeugen.weather.fog_density=90.0Simulieren Sie dichten Nebel. - Lichtsteuerung:
weather.sun_altitude_angle=-10.0Erzeugt einen nächtlichen Aurora-Effekt. - Sensorstörungen: durch
camera_bp.set_attribute('motion_blur_intensity', '0.9')Bewegungsunschärfe der Kamera hinzufügen. - Physikalische Auswirkungen: Nach der Aktivierung der Chrono-Bibliothek wird die
vehicle.set_physics_control(wheel_friction=0.1)Verringert die Griffigkeit auf rutschigen Oberflächen.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelCARLA: ein quelloffener Forschungssimulator für autonomes FahrenDie
Darf nicht ohne Genehmigung vervielfältigt werden:KI-Produktivitätswerkzeuge " Wie kann ich in CARLA ein Testszenario für extreme Wetterbedingungen erstellen?
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