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Wie kann die Spracherkennungsgenauigkeit des Wukong-Roboters optimiert werden?

2025-08-20 221

Fünf Strategien zur Verbesserung der Spracherkennungsgenauigkeit

wukong-robot ist mit verschiedenen ASR-Engines integriert, die die Erkennungsergebnisse durch die folgenden Methoden erheblich verbessern können:

  • Strategie der Motorauswahl::
    existierenconfig.ymlEs wird empfohlen, zwischen verschiedenen Motoren im
    - Online-Szenario: Baidu/Xunfei (API-Schlüssel erforderlich)
    - Offline-Szenario: OpenAI Whisper (höhere Rechenleistung erforderlich)
  • Maßnahmen zur Verringerung des Umgebungslärms::
    Installieren Sie das Geräuschunterdrückungsmodul:
    sudo apt install libwebrtc-audio-processing1
    Aktivieren von VAD (Voice Activity Detection) in der Konfigurationsdatei
  • Personalisierte Abstimmung::
    1. für Dialektnutzer: Training von proprietären Sprachmodellen in Baidu/Xunfei-Konsolen
    2 Anpassungenspeech>energy_thresholdParametrische Filterung von Hintergrundgeräuschen

Zu den erweiterten Optionen gehören: externes Richtmikrofon, Hinzufügen eines Echokompensationsmoduls (z. B. speexdsp) oder Betrieb auf Hochleistungshardware wie dem Raspberry Pi 4B. Regelmäßige Tests der Erkennungsraten in verschiedenen Szenarien und Log-Analysen ermöglichen eine gezielte Optimierung.

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