Eine wirksame Methode zur Verbesserung der Genauigkeit der Erkennung komplexer Szenen
Die folgenden Strategien können angewandt werden, um die Erkennungsgenauigkeit in komplexen Szenen zu verbessern:
- Wählen Sie die entsprechende Datenquelle aus:Vorrangige Datenerfassung mit LiDAR- oder RGBD-Kameras, die genauere Tiefeninformationen liefern als monokulare Kameras
- Benutzerdefinierte Kategorieerkennung:Verwenden Sie den Parameter -category, um den Erfassungsbereich zu begrenzen, um Störungen durch fremde Objekte zu vermeiden.
- Auswahl der Modellversion:Die neuere Version 1.1 von SpatialLM ist in der Regel leistungsfähiger, und die richtige Anzahl von Parametern kann entsprechend den Hardwarebedingungen gewählt werden.
- Vorverarbeitung der Daten:Rauschunterdrückung und Filterung der Eingabepunktwolke zur Entfernung isolierter Punkte
In kommerziellen Anwendungsszenarien empfiehlt es sich, die Auswirkungen verschiedener Parameterkombinationen vor dem offiziellen Einsatz an einer Testreihe zu bewerten.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelSpatialLM: Durchstöbern Sie den Raum und AI zeichnet automatisch das 3D-Modell für Sie!Die






























