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Wie lässt sich die Genauigkeit von SpatialLM bei der Objekterkennung in komplexen Szenen verbessern?

2025-08-28 244
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Eine wirksame Methode zur Verbesserung der Genauigkeit der Erkennung komplexer Szenen

Die folgenden Strategien können angewandt werden, um die Erkennungsgenauigkeit in komplexen Szenen zu verbessern:

  • Wählen Sie die entsprechende Datenquelle aus:Vorrangige Datenerfassung mit LiDAR- oder RGBD-Kameras, die genauere Tiefeninformationen liefern als monokulare Kameras
  • Benutzerdefinierte Kategorieerkennung:Verwenden Sie den Parameter -category, um den Erfassungsbereich zu begrenzen, um Störungen durch fremde Objekte zu vermeiden.
  • Auswahl der Modellversion:Die neuere Version 1.1 von SpatialLM ist in der Regel leistungsfähiger, und die richtige Anzahl von Parametern kann entsprechend den Hardwarebedingungen gewählt werden.
  • Vorverarbeitung der Daten:Rauschunterdrückung und Filterung der Eingabepunktwolke zur Entfernung isolierter Punkte

In kommerziellen Anwendungsszenarien empfiehlt es sich, die Auswirkungen verschiedener Parameterkombinationen vor dem offiziellen Einsatz an einer Testreihe zu bewerten.

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