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Wie lässt sich das Problem des Wechsels der Fortbewegungsart von Zweibeinern zu Vierbeinern lösen?

2025-08-21 46

Biomechanische Merkmalszerlegung und Rekonstruktionstechniken

Die wichtigsten Möglichkeiten zur Bewältigung von Unterschieden in den Bewegungsmustern:

  • Ausrichtung der BewegungsphaseMapping of the human gait cycle (heel-off-the-ground-toe-off-the-ground) to the diagonal gait pattern of tetrapods (synchronisierte linke Vorder- und rechte Hinterbeine)
  • Korrektur der Flugbahn des SchwerpunktsAutomatische Anpassung der horizontalen Verschiebungskurve, so dass die Schwankung des Schwerpunkts der vierfüßigen Figur der Kinematik realer Tiere entspricht
  • End ControllerKontaktpunkt-Constraints für Klauen/Hufe hinzufügen, um eine korrekte Interaktion mit dem Boden in kritischen Momenten zu gewährleisten
  • Schwanzdynamik erzeugen: berechnet automatisch die Amplitude und Frequenz des Schwanzwedelns auf der Grundlage der Geschwindigkeit der Hauptbewegung des Rüssels

Praktischer Tipp: Die Aufnahme von 1 vollen Gehzyklus + 1 Drehung in die Zielbewegungsbibliothek kann die Qualität der Bewegung erheblich verbessern. Wenn der Fuß rutscht, verwenden Sie das Plug-in, das von derFußabdruck-VerriegelungswerkzeugEs wurden Änderungsanträge gestellt.

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