Programm zur Verbesserung der Daten des autonomen Fahrens
Die Hauptanwendungen von ReCamMaster im Bereich des autonomen Fahrens sind:
- Multiperspektivische Datengenerierung::
- Aufzeichnung von Straßenvideos mit einer Kamera
- Batch-Auswahl von 10 voreingestellten Trajektorien zur Erzeugung von Multi-Winkel-Versionen
- Aufbau von Trainingsdatensätzen, die verschiedene Perspektiven abdecken
- Simulation von ExtremszenarienVirtuelle Szenen (z.B. plötzliches Auftauchen von Fußgängern) jenseits des ursprünglichen Blickpunkts mit Hilfe der Bildschirmerweiterungsfunktion generieren.
- Programme auf beruflicher EbeneTraining von Wahrnehmungsmodellen unter Verwendung des MultiCamVideo-Datensatzes (mit 136.000 gleichzeitigen Videos)
Durchführungsweg:
- Installation der lokalen Version der Toolchain und Konfiguration der Stapelverarbeitungsskripte
- Einrichtung einer automatisierten Montagelinie zur Verarbeitung von Kameramaterial im Auto
- Integrierte Validierung mit Simulationsplattformen wie CARLA
Nutzenanalyse: Reduziert die Kosten für die Datenerfassung um 90% im Vergleich zu physischen Multikameralösungen und unterstützt gleichzeitig die Generierung von Gefahrenszenarien, die in der Realität nur schwer zu erfassen sind. Der Azera-Testfall zeigt, dass das Training mit generierten Daten die Fehlalarmrate des AEB-Systems um 37% reduzieren kann.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelReCamMaster: Rendering-Tool zur Erstellung von Videos mit mehreren Ansichten aus einem einzigen VideoDie































