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Wie können Techniken zur Erzeugung mehrerer Ansichten bei der Entwicklung des autonomen Fahrens eingesetzt werden?

2025-08-25 1.4 K

Programm zur Verbesserung der Daten des autonomen Fahrens

Die Hauptanwendungen von ReCamMaster im Bereich des autonomen Fahrens sind:

  • Multiperspektivische Datengenerierung::
    1. Aufzeichnung von Straßenvideos mit einer Kamera
    2. Batch-Auswahl von 10 voreingestellten Trajektorien zur Erzeugung von Multi-Winkel-Versionen
    3. Aufbau von Trainingsdatensätzen, die verschiedene Perspektiven abdecken
  • Simulation von ExtremszenarienVirtuelle Szenen (z.B. plötzliches Auftauchen von Fußgängern) jenseits des ursprünglichen Blickpunkts mit Hilfe der Bildschirmerweiterungsfunktion generieren.
  • Programme auf beruflicher EbeneTraining von Wahrnehmungsmodellen unter Verwendung des MultiCamVideo-Datensatzes (mit 136.000 gleichzeitigen Videos)

Durchführungsweg:

  1. Installation der lokalen Version der Toolchain und Konfiguration der Stapelverarbeitungsskripte
  2. Einrichtung einer automatisierten Montagelinie zur Verarbeitung von Kameramaterial im Auto
  3. Integrierte Validierung mit Simulationsplattformen wie CARLA

Nutzenanalyse: Reduziert die Kosten für die Datenerfassung um 90% im Vergleich zu physischen Multikameralösungen und unterstützt gleichzeitig die Generierung von Gefahrenszenarien, die in der Realität nur schwer zu erfassen sind. Der Azera-Testfall zeigt, dass das Training mit generierten Daten die Fehlalarmrate des AEB-Systems um 37% reduzieren kann.

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