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SpatialLM hat erhebliche Vorteile bei der Kompatibilität von Daten aus mehreren Quellen gegenüber herkömmlichen 3D-Szenenanalysemethoden

2025-08-28 253
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Plattformübergreifende Fähigkeiten zur Datenfusion

Im Gegensatz zu herkömmlichen Lösungen, die auf ein einziges Datenerfassungsgerät angewiesen sind, bietet SpatialLM eine beispiellose Gerätekompatibilität:

  • Unterstützung für spärliche Punktwolken, die aus Videosequenzen monokularer Verbraucherkameras rekonstruiert werden
  • Kompatibel mit dichten Punktwolken, die von RGBD-Kameras wie Microsoft Kinect erzeugt werden
  • Verarbeitet hochpräzise Laserpunktwolken, die mit Hilfe von LiDAR aus Fahrzeugen oder aus der Luft erfasst wurden

Diese Kompatibilität der Daten aus mehreren Quellen beruht auf einer innovativen Vorverarbeitungstechnik zur Normalisierung der Punktwolken, bei der alle Eingangsdaten durchlaufen werden:

  1. Normierung des Koordinatensystems (Z-Achse senkrecht nach oben)
  2. Punktdichte Adaptive Kompensation
  3. Dynamische Voxelisierung (Genauigkeit 0,05 m)

In Praxistests erreicht das Modell eine strukturelle Erkennungskonsistenz von mehr als 90% für verschiedene Arten von hybriden Punktwolkendaten.

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