SpatialLM's Kerntechnologie Positionierung
SpatialLM, ein innovatives Sprachmodell für die Verarbeitung von 3D-Punktwolken, ermöglicht ein semantisches Verständnis von unstrukturierten geometrischen 3D-Daten durch eine fortschrittliche Deep-Learning-Architektur. Das Modell durchbricht den technischen Engpass traditioneller Punktwolkenverarbeitungsmethoden, indem es rohe Punktwolkendaten in strukturierte Szenenbeschreibungen mit vollständigen semantischen Bezeichnungen umwandelt, einschließlich, aber nicht beschränkt auf:
- Geometrische 3D-Charakterisierung von Gebäudestrukturen (Wände/Türen/Fenster)
- Begrenzungsrahmen für die Objektorientierung und ihre genauen Dimensionsparameter
- Semantische Kategorisierung von über 200 gängigen Möbelkategorien
Das Modell wurde auf der Grundlage ausgereifter Architekturen wie Llama und Qwen optimiert, und die neueste Version von SpatialLM1.1-Qwen-0.5B erreicht eine Objekterkennungsgenauigkeit von 83,71 TP3T auf dem ScanNet-Datensatz.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelSpatialLM: Durchstöbern Sie den Raum und AI zeichnet automatisch das 3D-Modell für Sie!Die
Deutsch 
简体中文 
English 
日本語 
Português do Brasil