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使用Orion进行自动驾驶研发需要满足哪些硬件要求？

2025-08-25
AI-Antworten
1.2 K

Orion的硬件需求根据使用场景有所不同：

  • 基础推理::
    • 推荐NVIDIA A100显卡（32GB显存）
    • 最低要求RTX 3090（24GB显存）
  • 训练需求：需要80GB以上显存的GPU（如A100 80GB或H100）
  • Speicherplatz::
    • 预训练模型约15GB
    • Bench2Drive完整数据集需100GB+空间

Vorbehalte:

  1. 闭环仿真测试需额外计算资源运行CARLA
  2. FP16精度模式可降低显存占用，但可能影响结果精度
  3. 未来版本可能通过模型压缩技术降低硬件门槛

Diese Antwort stammt aus dem ArtikelOrion: Xiaomis quelloffenes End-to-End-Framework für selbstfahrende Autos und deren PlanungDie

Darf nicht ohne Genehmigung vervielfältigt werden:KI-Produktivitätswerkzeuge " 使用Orion进行自动驾驶研发需要满足哪些硬件要求？
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