Orion的安装需要以下步骤：
- Vorbereitung der Umwelt::
- Ubuntu 20.04系统
- Python 3.8（通过
python3 --version验证） - Git和Conda（用于虚拟环境管理）
- Erstellen einer virtuellen Umgebung::
conda create -n orion python=3.8 -y - Klonen der Codebasis::
git clone https://github.com/xiaomi-mlab/Orion.git - Installation von PyTorch：需CUDA 11.8支持的PyTorch 2.4.1版本
- Herunterladen des vortrainierten Modells：从Hugging Face和OmniDrive获取2D语言模型与视觉编码器权重，存放于
ckptsVerzeichnis (auf der Festplatte des Computers)
完成安装后，可通过运行./adzoo/orion/orion_dist_eval.sh脚本验证环境配置。
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelOrion: Xiaomis quelloffenes End-to-End-Framework für selbstfahrende Autos und deren PlanungDie
Darf nicht ohne Genehmigung vervielfältigt werden:KI-Produktivitätswerkzeuge " 如何在Linux系统上安装和配置Orion？
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