Die folgenden Schritte sind für die Installation von Orion erforderlich:
- Vorbereitung der Umwelt::
- Ubuntu 20.04
- Python 3.8 (über
python3 --version(Verifizierung) - Git und Conda (für die Verwaltung der virtuellen Umgebung)
- Erstellen einer virtuellen Umgebung::
conda create -n orion python=3.8 -y - Klonen der Codebasis::
git clone https://github.com/xiaomi-mlab/Orion.git - Installation von PyTorchPyTorch Version 2.4.1 erfordert CUDA 11.8 Unterstützung
- Herunterladen des vortrainierten Modells2D-Sprachmodelle mit visuellen Kodiergewichten von Hugging Face und OmniDrive, gespeichert in der
ckptsVerzeichnis (auf der Festplatte des Computers)
Nach Abschluss der Installation können Sie das Programm./adzoo/orion/orion_dist_eval.shDas Skript prüft die Umgebungskonfiguration.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelOrion: Xiaomis quelloffenes End-to-End-Framework für selbstfahrende Autos und deren PlanungDie
Darf nicht ohne Genehmigung vervielfältigt werden:KI-Produktivitätswerkzeuge " Wie installiert und konfiguriert man Orion auf einem Linux-System?
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