CARLA bietet ROS-Überbrückungsfunktionen, die eine nahtlose Integration mit dem Robotic Operating System (ROS) ermöglichen. Der Installationsprozess umfasst das Klonen des ROS-Bridge-Repositorys (git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.gitDie ROS-Brücke unterstützt ROS 2 und wird gemäß der offiziellen Dokumentation konfiguriert. Nach dem Start des ROS-Knotens kann CARLA mit Frameworks wie AutoWare interagieren. Die ROS-Bridge unterstützt ROS 2 und ist in der Lage, CARLA-Sensordaten zu verarbeiten und das Fahrzeug zu steuern, was es zu einem leistungsstarken Werkzeug für die Entwicklung und das Testen von Robotik-Algorithmen macht.
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