Es gibt eine Reihe von Möglichkeiten, den Verkehrsfluss in CARLA zu erzeugen und zu steuern. Zum Beispiel, indem man ein Skript ausführt generate_traffic.py Es können dynamische Fahrzeuge und Fußgänger generiert werden. Für eine feinere Steuerung kann das Verhalten der NPCs (Nicht-Spieler-Charaktere) über die Verkehrsmanager-API angepasst werden. Beispiel:tm = client.get_trafficmanager()
tm.set_desired_speed(vehicle, 30.0) # 设置车速为 30 km/h
tm.set_percentage_random_left_lanechange(vehicle, 20.0) # 20% 概率随机左换道
Der Verkehrsmanager ermöglicht die Einstellung von Parametern wie Geschwindigkeit und Fahrspurwechselverhalten der NPCs, um realistischere Verkehrsszenarien zu simulieren.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelCARLA: ein quelloffener Forschungssimulator für autonomes FahrenDie
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