项目提供了完整的可视化验证方案,主要通过rerun工具实现:
- 数据对照:原始点云与预测结果叠加显示,可直观检查墙壁定位是否贴合真实点云分布。
- 几何量测:在.rrd可视化文件中,支持交互式测量门框宽度等尺寸数据,与现场实际尺寸比对。
- 语义校验: durch
visualize.py
输出的彩色标注框,快速确认”冰箱”等物体是否被正确分类和定位。
专业用户还可以解析输出的.txt文件,其中包含每个元素的参数化描述(例如WALL: plane_eq=[0,1,0,-3.2]
表示Y=3.2的墙面方程),便于编程式验证。
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