Das Projekt bietet eine vollständige visuelle Verifikationslösung, die hauptsächlich durch das Rerun-Tool implementiert wird:
- Vergleich der DatenDie ursprüngliche Punktwolke wird mit den vorhergesagten Ergebnissen überlagert, so dass Sie visuell überprüfen können, ob die Wandpositionierung mit der tatsächlichen Punktwolkenverteilung übereinstimmt.
- geometrische VermessungIn der .rrd-Visualisierungsdatei unterstützt es die interaktive Messung von Maßdaten wie z.B. der Breite des Türrahmens, um sie mit den tatsächlichen Abmessungen vor Ort zu vergleichen.
- semantische Kalibrierung: durch
visualize.py
Farbig beschriftete Kästchen in der Ausgabe bestätigen schnell, dass Objekte wie "Kühlschränke" richtig klassifiziert und positioniert wurden.
Professionelle Benutzer können auch die ausgegebene .txt-Datei parsen, die eine parametrisierte Beschreibung jedes Elements enthält (z. B.WALL: plane_eq=[0,1,0,-3.2]
(Bezeichnung der Wandgleichung für Y = 3,2), was die Überprüfung durch Programmierung erleichtert.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelSpatialLM: Durchstöbern Sie den Raum und AI zeichnet automatisch das 3D-Modell für Sie!Die