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Wie kann die Genauigkeit der mit SpatialLM erstellten strukturierten Modelle überprüft werden?

2025-08-28 260
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Das Projekt bietet eine vollständige visuelle Verifikationslösung, die hauptsächlich durch das Rerun-Tool implementiert wird:

  1. Vergleich der DatenDie ursprüngliche Punktwolke wird mit den vorhergesagten Ergebnissen überlagert, so dass Sie visuell überprüfen können, ob die Wandpositionierung mit der tatsächlichen Punktwolkenverteilung übereinstimmt.
  2. geometrische VermessungIn der .rrd-Visualisierungsdatei unterstützt es die interaktive Messung von Maßdaten wie z.B. der Breite des Türrahmens, um sie mit den tatsächlichen Abmessungen vor Ort zu vergleichen.
  3. semantische Kalibrierung: durchvisualize.pyFarbig beschriftete Kästchen in der Ausgabe bestätigen schnell, dass Objekte wie "Kühlschränke" richtig klassifiziert und positioniert wurden.

Professionelle Benutzer können auch die ausgegebene .txt-Datei parsen, die eine parametrisierte Beschreibung jedes Elements enthält (z. B.WALL: plane_eq=[0,1,0,-3.2](Bezeichnung der Wandgleichung für Y = 3,2), was die Überprüfung durch Programmierung erleichtert.

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