在Ubuntu系统上安装CARLA时,依赖问题是最常见的障碍之一。以下是具体解决方案:
- 首先确保系统满足最低要求:Ubuntu 18.04或20.04,Intel i7/i9或AMD Ryzen 7/9处理器,至少16GB内存。
- 运行安装脚本前,确保已安装基础构建工具:
sudo apt-get install build-essential cmake git
. - 若
CarlaSetup.sh
脚本失败,手动安装这些核心依赖:sudo apt-get install libomp5 libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libssl-dev
. - 对于Unreal Engine依赖,确保关联了GitHub与Epic Games账户,并检查
~/.git-credentials
Datei richtig konfiguriert ist. - 若仍遇到问题,参考官方FAQ或社区论坛,常见问题已有详细解决方案。
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelCARLA: ein quelloffener Forschungssimulator für autonomes FahrenDie