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Wie kann ich verhindern, dass das VLM-R1 in einer Szene mit mehreren Objekten falsch positioniert wird?

2025-09-05 1.7 K

Präzise Positionierungssicherungslösungen für komplexe Szenarien

Das VLM-R1 bietet eine mehrschichtige Lösung für das Problem der Multi-Objekt-Interferenz:

  • Optimierung der Ausbildungsphasen::
    • Konfigurieren Sie den Parameter hard_negative_mining in rec.yaml
    • Hinzufügen von Gegenproben ähnlicher Objekte (z. B. dieselbe Tasse in verschiedenen Farben)
    • Verwenden Sie -attention_mask_type="guided", um den Aufmerksamkeitsmechanismus zu steuern.
  • Logische Fähigkeiten::
    1. Wählen Sie eine Strategie der "hierarchischen Beschreibung" (allgemeine Kategorien, gefolgt von Details)
    2. Hinzufügen räumlicher Beschränkungen ("die linke Seite von...", "die am weitesten entfernte...")
    3. Setzen Sie num_generations=16, um die Kandidatenvielfalt zu erhöhen.
  • Aufbereitungsmethoden::
    • Führen Sie non_max_suppression aus, um überlappende Vorhersagen zu filtern
    • Überprüfung der Angemessenheit der physischen Zielgröße mit opencv's contourArea
    • Erstellen von Regelfiltern für häufige Fehldetektionsmuster

Tests haben gezeigt, dass eine Kombination dieser Methoden die Genauigkeit von Szenen mit mehreren Objekten um 37% verbessern kann, und das Projekt bietet die entsprechenden Fallskripte im Verzeichnis examples/multi_object.

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