Eingehende Analyse der Daten aus der Leistungsbewertung
Im offiziellen Bench2Drive-Testbericht zeigt der Orion deutliche technische Vorteile:
- Fahrbewertung (DS) 77,74: 141 TP3T Verbesserung gegenüber dem zweitplatzierten UniAD-Programm (DS 68,21)
- Erfolgsquote (SR) 54,62%: 108 eingriffsfreie Fahrten in einem Testsatz mit 200 komplexen Szenarien
- Durchbrüche bei Schlüsselszenarien: hervorragende Leistung bei schwierigen Szenarien wie Kreisverkehren in Baustellenbereichen (Erfolgsquote von 82%) und ungeschützten Linksabbiegern (Erfolgsquote von 63%)
Die Tests wurden in der Simulationsumgebung CARLA 0.9.13 durchgeführt, wobei für alle Vergleichsszenarien dieselbe Hardwarekonfiguration (NVIDIA A100 GPU) verwendet wurde. Die Stärken von Orion ergeben sich aus den Synergien seiner End-to-End-Architektur: Das VLM-Modul erreicht eine Szenario-Erfassungsgenauigkeit von 91%, und die Planer-Trajektorien-Fitness (ADEPT-Metrik) erreicht 0,87. Das Projekt hat die vollständige Evaluierung offengelegt Das Projekt hat alle Auswertungsskripte als Open Source zur Verfügung gestellt, um den Benutzern die Möglichkeit zu geben, die Testergebnisse mit angepassten Szenariodaten zu reproduzieren.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelOrion: Xiaomis quelloffenes End-to-End-Framework für selbstfahrende Autos und deren PlanungDie
