Der generative Planungsapparat von Orion zeichnet sich durch die folgenden Stärken aus:
- Multimodale AusgabenMehrere Trajektorienkandidaten für Beschleunigung, Lenkung usw. können gleichzeitig erstellt werden.
- semantische VerknüpfungTiefe Integration mit Sprachmodellbefehlen (z. B. Textbefehle wie "Langsam fahren an einer Kreuzung").
- End-to-End-OptimierungVereinheitlichte Handhabung von visuellen Quizzen (VQA) und Planungsaufgaben
Die Konfiguration von multimodalen Trajektorien erfordert Änderungenconfigs/planner.yamlDokumentation:
- aufstellen
trajectory_mode: multimodal - anpassen
max_accelerationim Gesang antwortenmax_steering_angleParameter - über den Befehl
python planner.py --config configs/planner.yamlin Bewegung sein
Die erzeugten Spuren werden in der Dateioutput/trajectoriesKatalog mit mehreren möglichen Wegen, aus denen Sie wählen können.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelOrion: Xiaomis quelloffenes End-to-End-Framework für selbstfahrende Autos und deren PlanungDie
Darf nicht ohne Genehmigung vervielfältigt werden:KI-Produktivitätswerkzeuge " Was sind die Vorteile des generativen Planers von Orion gegenüber herkömmlichen Planungsmethoden? Wie kann man multimodale Trajektorien konfigurieren?
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