Orion的生成式规划器具有以下核心优势：
- Multimodale Ausgaben：可同时生成加速、转向等多种候选轨迹
- 语义联动：与语言模型指令深度结合（如”交叉路口减速”等文本命令）
- End-to-End-Optimierung：统一处理视觉问答（VQA）和规划任务
配置多模态轨迹需修改configs/planner.yamlDokumentation:
- aufstellen
trajectory_mode: multimodal - anpassen
max_accelerationim Gesang antwortenmax_steering_angleParameter - 通过命令
python planner.py --config configs/planner.yamlin Bewegung sein
生成的轨迹会保存在output/trajectories目录，包含多条可行性路径供选择。
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelOrion: Xiaomis quelloffenes End-to-End-Framework für selbstfahrende Autos und deren PlanungDie
Darf nicht ohne Genehmigung vervielfältigt werden:KI-Produktivitätswerkzeuge " Orion的生成式规划器相比传统规划方法有何优势？如何配置多模态轨迹？
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