Aufbau eines Systems für Entwicklerressourcen
Xiaomi hat ein umfassendes Open-Source-Supportsystem für Orion entwickelt:
- Vorgefertigte Modellbibliothek: enthält Kernkomponenten wie 2D-Sprachmodellgewichte (Hugging Face), visuelle Codierer (OmniDrive) usw.
- Tools zur Datenvorverarbeitung: Unterstützung für das automatische Parsen und die Formatkonvertierung von Bench2Drive-Datensätzen
- Visuelle Analyse-Suite: Es können Vergleichsvideos mit Entscheidungsmarkierungen erstellt werden (Kennzeichnung von Schlüsselknoten wie Ampeln, Hindernisinteraktionen usw.)
- Bewertungsindikatorensystem: Integration von 12 spezialisierten Indikatoren wie L2-Fehler, Ruckwert, Spurhaltequote, etc.
Die technische Architektur ist modular aufgebaut und umfasst die wichtigsten Schnittstellen:
- API für Szeneninferenz: process_scene(image, history)
- Flugbahngenerierung API: generate_trajectory(instruction)
- Auswertungsschnittstelle: eval_loop(dataset, metrics)
In der Entwicklungsdokumentation werden sekundäre Entwicklungsmethoden für jedes Modul beschrieben, z. B. die Implementierung benutzerdefinierter Planungsalgorithmen durch Vererbung von der BasePlanner-Klasse. Die Community-Version der Roadmap gibt an, dass der Code des Schulungsrahmens im dritten Quartal 2024 veröffentlicht werden soll.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelOrion: Xiaomis quelloffenes End-to-End-Framework für selbstfahrende Autos und deren PlanungDie
Darf nicht ohne Genehmigung vervielfältigt werden:KI-Produktivitätswerkzeuge " Das Open-Source-Ökosystem von Orion umfasst eine komplette Forschungs- und Entwicklungs-Toolkette
