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Adaptive Cruise Control von OpenPilot erreicht autonome Fahrfähigkeit nahe L3

2025-09-10 1.8 K

Ein technologischer Durchbruch bei der Geschwindigkeitsregelung hoher Ordnung

Die adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC) von OpenPilot nutzt die Multi-Sensor-Fusionstechnologie, die 77-GHz-Millimeterwellen-Radar- und HD-Kameradaten kombiniert, um eine dynamische Abstandsregelung im gesamten Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 140 km/h zu gewährleisten. Sein einzigartiger Algorithmus zur Vorhersage der Bewegungsbahn des vorausfahrenden Fahrzeugs ermöglicht ein sanftes und ruckelfreies Verfolgen des Fahrzeugs und unterstützt den automatischen Start des Verfolgungsvorgangs nach einer Vollbremsung. In Autobahnszenarien kann das System die Geschwindigkeit in den meisten Kurven adaptiv anpassen, und zusammen mit der Spurhaltefunktion wird ein kontinuierliches Fahrerlebnis erreicht, das dem autonomen Fahren der Stufe L3 entspricht.

  • Der Verfolgungsabstand kann im Bereich von 0,5-2 Sekunden präzise gesteuert werden.
  • Ausgestattet mit einer Notbremsfunktion, die 300 Millisekunden schneller reagiert als ein Mensch
  • Algorithmus zur Steuerung der Kurvengeschwindigkeit unter Berücksichtigung der Begrenzung der seitlichen G-Kräfte

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