Technische Umsetzung der Überwachung des Fahrverhaltens
OpenPilot integriert fortschrittliche Gesichtserkennungs- und Sichtlinienverfolgungstechnologien, um den Status des Fahrers in Echtzeit über eine Infrarotkamera zu überwachen. Wenn das System gefährliche Verhaltensweisen wie das Schließen der Augen, den häufigen Blick nach unten oder den Blick über einen längeren Zeitraum nicht auf die Straße gerichtet feststellt, wendet es einen abgestuften Warnmechanismus an: Zunächst gibt es einen akustischen Alarm aus und löst dann die Notbremse aus, wenn über einen längeren Zeitraum keine Reaktion erfolgt. Diese Funktion wurde auf der Grundlage der Norm ISO26262 für funktionale Sicherheit entwickelt und kann Müdigkeit und abgelenktes Fahren genauer erkennen als die einfache Lenkradberührungserkennung herkömmlicher Fahrzeuge.
- Echtzeit-Bildanalysealgorithmus unter Verwendung neuronaler Netze, mit einer Erkennungsgenauigkeit von 95% oder mehr
- Überwachungsfrequenz von 30 FPS, um sicherzustellen, dass kein gefährlicher Zustand übersehen wird
- Tiefe Integration mit dem CAN-Bus des Fahrzeugs für die direkte Steuerung von Verzögerungsstopps
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelOpenPilot: quelloffenes autonomes Fahrsystem, ein selbst erstelltes intelligentes Fahrsystem für Ihr AutoDie
