CARLA ist ein Open-Source-Simulator für die Erforschung des autonomen Fahrens, dessen Kernstück die Unreal Engine (Version 4.26 oder 5.5) ist. Die Plattform ist in der Lage, reale städtische Umgebungen, dynamische Verkehrsströme und mehrere Arten von digitalen Assets durch hochpräzises 3D-Rendering und Physik-Engines zu simulieren. Ihr Open-Source-Charakter ermöglicht den freien Zugang zur Code-Basis und die Weiterentwicklung durch Forscher auf der ganzen Welt, und sie ist heute eines der Standardwerkzeuge für die Validierung von Algorithmen für autonomes Fahren in Wissenschaft und Industrie.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelCARLA: ein quelloffener Forschungssimulator für autonomes FahrenDie































