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CARLAs Verkehrsmanagementsystem unterstützt die dynamische Regulierung des NPC-Verhaltens

2025-08-19 268

Mit der eingebauten Komponente Traffic Manager kann CARLA das Verkehrsverhalten von Nicht-Spieler-Charakteren (NPCs) genau steuern. Der Benutzer kann Parameter wie die Fahrzeuggeschwindigkeit (z. B. 30 km/h) und die Wahrscheinlichkeit eines Fahrspurwechsels (z. B. 20% linker Fahrspurwechsel) einstellen und auch spezielle Szenarien wie das Überfahren einer roten Ampel oder eine Notbremsung simulieren. Das System verwendet eine Multi-Thread-Architektur und unterstützt Tausende von NPCs, die gleichzeitig laufen, was eine technische Grundlage für die Untersuchung des komplexen Verkehrsflusses und der Interaktion zwischen mehreren intelligenten Körpern bietet.

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