CARLA unterstützt eine breite Palette von Sensoremulationen, darunter RGB-Kameras, LIDAR, Radar, Tiefensensoren und GPS, um realistische sensorische Daten zu erzeugen. Die Konfiguration der Sensoren erfolgt in der Regel über die Python-API. Zum Beispiel kann ein Benutzer mit dem folgenden Code eine RGB-Kamera zu einem Fahrzeug hinzufügen:blueprint_library = world.get_blueprint_library()
camera_bp = blueprint_library.find('sensor.camera.rgb')
camera = world.spawn_actor(camera_bp, carla.Transform(carla.Location(x=1.5, z=1.4)))
camera.listen(lambda image: image.save_to_disk('output/%06d.png' % image.frame))
Dieser Code erstellt eine RGB-Kamera, fixiert sie an einer bestimmten Position vor dem Fahrzeug und speichert das aufgenommene Bild auf der lokalen Festplatte.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelCARLA: ein quelloffener Forschungssimulator für autonomes FahrenDie
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