CARLA verwendet die Chrono-Bibliothek für die hochpräzise Simulation von Fahrzeug- und Mehrkörperdynamik. Chrono konzentriert sich auf die Simulation mechanischer Systeme, um eine realistischere Fahrzeugsteuerung zu ermöglichen. Um Chrono zu aktivieren, müssen Sie die offizielle Dokumentation (https://carla.readthedocs.io/en/latest/adv_chrono/) zur Konfiguration heranziehen. Nach der Aktivierung sind die dynamische Reaktion und das physikalische Verhalten des Fahrzeugs näher an der Realität, was es ideal für die Erforschung von Fahrzeugsteuerungsalgorithmen, Crash-Analysen und komplexen dynamischen Szenarien macht.
Diese Antwort stammt aus dem ArtikelCARLA: ein quelloffener Forschungssimulator für autonomes FahrenDie
Darf nicht ohne Genehmigung vervielfältigt werden:KI-Produktivitätswerkzeuge " Was ist die Physik-Simulations-Engine von CARLA? Wie wird sie aktiviert?
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