CARLAで異常気象をモデル化するには、以下のAPIコールの組み合わせが必要です：
- 基本的な天候の設定：
weather = carla.WeatherParameters(cloudiness=90.0, precipitation=80.0, wetness=100.0)大雨を降らせる。 - ダイナミックなエフェクトが強化されている：
weather.precipitation_deposits=50.0道路に水を撒く。weather.fog_density=90.0濃霧をシミュレートする。 - ライトコントロール：
weather.sun_altitude_angle=-10.0夜のオーロラを演出。 - センサーの干渉
camera_bp.set_attribute('motion_blur_intensity', '0.9')カメラのモーションブラーを加える。 - 物理的な影響：クロノライブラリを有効にした後、次のように設定する。
vehicle.set_physics_control(wheel_friction=0.1)滑りやすい路面でのグリップ力を低下させる。
この答えは記事から得たものである。CARLA：オープンソースの自律走行研究シミュレータについて
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