ウーコンロボットの音声認識精度を最適化するには？

2025-08-20

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音声認識の精度を向上させる5つの戦略

wukong-robotは様々なASRエンジンと統合しており、以下の方法で認識結果を大幅に向上させることができます：

エンジン選択戦略::
あるconfig.ymlでエンジンを切り替えることをお勧めします。
- オンラインシナリオ：Baidu/Xunfei (APIキーが必要)
- オフラインシナリオ：OpenAI Whisper（より高度な演算が必要）
環境騒音低減処理::
ノイズ抑制モジュールを取り付ける：
sudo apt install libwebrtc-audio-processing1
設定ファイルでVAD（音声アクティビティ検出）を有効にする
パーソナル・チューニング::
1.方言ユーザー向け：百度/迅飛のコンソールで独自音声モデルのトレーニング
2.調整speech>energy_thresholdバックグラウンド・ノイズのパラメトリック・フィルタリング

高度なオプションとしては、外部指向性マイク、エコーキャンセレーションモジュール（例：speeexdsp）の追加、Raspberry Pi 4Bのような高性能ハードウェア上での動作などがあります。異なるシナリオでの認識率の定期的なテストとログ分析により、的を絞った最適化が可能です。