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OmniParserをリアルタイム制御シナリオのレイテンシ問題に最適化するには?

2025-09-05 1.8 K

低遅延構文解析のための性能調整スキーム

V2.0バージョンはパフォーマンスの最適化が図られているが、医療/産業用などのリアルタイム制御シナリオでは、さらなる最適化が必要である:

  • ハードウェアのレベル:CUDA 12.xでアクセラレート、RTX 4090クラスGPU推奨
  • 構成の最適化:train_args.yamlのbatch_sizeとnum_workersパラメータを修正する。
  • パイプラインの最適化:非同期処理を有効にする(現在のフレームを解析しながら、次のフレームを並行して取得する)

主要パラメータの調整:

  1. デフォルトの640pxの入力解像度を480pxに下げる(アスペクト比を維持する)
  2. 必要でない icon_caption_florence の記述生成を無効にする。
  3. TensorRTを使ってモデルの重みを変換する

測定によると、上記の調整により、レイテンシを210msから89msに削減でき、ほとんどのリアルタイム制御要件を満たすことができる。極端なシナリオの場合は、Jetson AGXのようなハードウェアレベルのソリューションを導入することをお勧めします。

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