高度にコンフィギュラブルなハードウェアの性能をフルに活用するために、CARLAの動作は以下の方法で最適化できる：
- スタートアップ・パラメーターの最適化
./CarlaUE4.sh -quality-level=epic -benchmark -fps=60コマンドで最高画質とパフォーマンス監視をオンにする。 - Pythonスクリプトのレンダリング解像度を制限する。
world.get_settings().resolution_x/y4Kまたは2K解像度に調整する。 - マルチGPUサポートを有効にする：設定ファイルで設定する
r.D3D12.AllowMultiGPU=1NVIDIA NVLinkまたはAMD Infinity Fabricが必要です。 - 交通密度の調整：交通密度の調整
TrafficManagerなset_global_distance_to_leading_vehicle(2.5)過密状態によるパフォーマンスの低下を防ぐ。 - i9/Ryzen9プロセッサーの場合、BIOSでIntel Turbo BoostまたはAMD Precision Boostテクノロジーを有効にすることをお勧めします。
この答えは記事から得たものである。CARLA：オープンソースの自律走行研究シミュレータについて
無断転載を禁じます：AI生産性ツール " 高度に設定可能なハードウェア上でCARLAエミュレータのパフォーマンスを最適化するには？
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