怎样提升自动驾驶系统在闭环测试中的驾驶得分(DS)？

2025-08-25

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提升DS得分的五大操作策略

驾驶得分（DS）综合反映规划合理性、交规遵守度等指标。Orion提供以下优化路径：

パラメーター・チューニング：修改configs/planner.yaml中的safety_weight（建议0.7-1.2）和comfort_weight（0.3-0.8）
データ強化：在Bench2Drive数据集中添加20%的极端场景样本（如暴雨、强光）
マルチモデルの統合：联合使用orion_stage3.py（主模型）和orion_stage3_cot.py（思维链版本）

技术实现要点：

按照上述方法，某测试案例显示DS可从初始67.3提升至77.8，关键改进点在于急弯减速决策的优化（L2误差降低39%）。