複雑なシーンにおける物体認識のためのSpatialLMの精度を向上させるには？

2025-08-28

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複雑な情景認識の精度を向上させる効果的な方法

複雑なシーンでの認識精度を向上させるために、以下の戦略を採用することができる：

適切なデータソースを選択する：単眼カメラよりも正確な深度情報を提供するLiDARまたはRGBDカメラによるデータ取得を優先する。
カスタムカテゴリの検出：categoryパラメータを使用して検出範囲を制限し、外来物からの干渉を避ける。
モデルバージョンの選択：新しいSpatialLMバージョン1.1は、通常、より良いパフォーマンスを持っており、ハードウェアの条件に応じて適切な数のパラメータを選択することができます。
データの前処理：入力点群のノイズ除去およびフィルタリングによる孤立点の除去

商用アプリケーションのシナリオでは、正式な配備の前に、異なるパラメータの組み合わせの効果をテストセットで評価することが推奨される。