OpenPilotシステムの安定性を最適化する3つの方法
複雑な路面状況でのパフォーマンス低下に対しては、次のような対策が考えられる：
- パラメーター調整プログラム::
- 車両のステアリング特性に合わせて、config.pyのsteer_ratioパラメータを調整します。
- controlsd.pyのPIDコントローラーのパラメーターを調整し、コーナリング性能を向上させる
- ハードウェア強化プログラム::
- フロントカメラを120°広角バージョンにアップグレード（特定のファームウェアのフラッシュが必要）
- マルチセンサーフュージョンにミリ波レーダーを追加
- 操作技術::
- 都市部の道路では「完全無人介入」モードをオフにすることが推奨される
- 雨や霧の中での巡航速度のしきい値を手動で下げる
- 定期的なカメラ校正（水平な地面と5メートルの基準が必要）
注：最新バージョン0.9.3では、山岳シナリオの軌道予測アルゴリズムが最適化されました。
この答えは記事から得たものである。オープンパイロット：オープンソースの自律走行システム。について
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