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二足歩行から四足歩行への運動パターンの切り替えの問題を克服するには?

2025-08-21 45

生体力学的特徴の分解と再構成技術

動作パターンの違いに対処するための主な方法:

  • 動きの位相合わせヒトの歩行サイクル(踵から地面へ、地面からつま先へ)と四肢動物の対角線歩行パターン(左前脚+右後脚の同期)のマッピング
  • 重心軌道修正四足歩行のキャラクターの重心位置の変動が実際の動物の運動学に対応するように、水平変位曲線を自動調整する。
  • エンドコントローラー重要なフレームモーメントで地面との正しい相互作用を保証するために、爪/蹄に接触点制約を追加する。
  • テール・ダイナミック・ジェネレーション主幹の動きの速度から、尾を振る振幅と頻度を自動的に計算します。

実用的なヒント:歩行サイクル1回分+ターン1回分をターゲット動作ライブラリに含めることで、動作の質を大幅に向上させることができます。足のスライディングが発生した場合は、プラグインを使ってフットプリント固定工具修正が加えられた。

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