怎样解决OpenPilot使用过程中的系统报错问题？

2025-09-10

1.6 K

OpenPilot故障诊断与恢复指南

针对常见的系统报错，提供分类型解决方案：

传感器类错误::
- 「摄像头不可用」：清洁镜头并检查FPC连接器
- 「雷达故障」：重启CAN总线或重刷radard协议
控制类错误::
- 「转向扭矩超标」：降低steer_max参数值
- 「加速指令拒绝」：检查油门踏板传感器信号
系统恢复方案::
- 通过SSH连接执行「df -h」检查存储空间
- 使用恢复模式重刷系统镜像
- 回滚到上一个稳定版本（git checkout稳定tag）

建议定期导出/var/persist/logs下的故障日志供社区分析。