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在长途驾驶场景中如何最大化利用OpenPilot的辅助功能？

2025-09-10
AIアンサー
1.6 K

长途驾驶场景的系统优化方案

针对长途驾驶的特殊需求，建议配置：

  • 参数设置方案::
    • 将巡航跟车距离设置为2秒间隔（高速建议1.5秒）
    • 启用Experimental Mode获得更平顺的变道逻辑
  • 硬件扩展方案::
    • 连接4G热点实现实时交通数据融合
    • 外接红外摄像头增强夜间识别能力
  • 人机协作方案::
    • 每2小时主动接管方向盘防止系统疲劳
    • 使用Driver Monitoring的「咖啡杯」提醒功能

实测数据显示：优化设置后高速公路场景的接管率可降低67%。

この答えは記事から得たものである。オープンパイロット：オープンソースの自律走行システム。について

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