SpatialLMは主に3つの点で革新的である:
- データ互換性のブレークスループロ仕様のスキャニング機器にバンドルされている市販のソフトウェア(Matterportなど)とは一線を画し、携帯電話のカメラなど民生用の機器で撮影した低品質の点群データを扱うことができる。
- 出力セマンティクスの豊かさ従来のツール(CloudCompare)が主に幾何学的メッシュを出力するのに対し、SpatialLMのLLMアーキテクチャは、「オフィスチェア - 回転可能」といった意味的ラベルや機能的属性を付けることができます。
- インタラクティブな柔軟性サポート
--category
例えば、倉庫のシナリオでは棚とフォークリフトだけを識別するなど、パラメータで検出カテゴリーをカスタマイズすることで、計算消費量を大幅に削減できます。
テストによると、100m2の屋内シーンを処理する場合、RTX 4090上のSpatialLM1.1-Qwenバージョンは、建築要素抽出+20種類のオブジェクト検出を完了するのに12秒しか必要とせず、従来のパイプラインより8倍高速である。
この答えは記事から得たものである。SpatialLM:部屋を掃引すると、AIが自動的に3Dモデルを描画します!について