クロスプラットフォームのデータフュージョン機能
単一のデータ収集デバイスに依存する従来のソリューションとは異なり、SpatialLMはこれまでにないデバイスの互換性を実現している:
- 民生用単眼カメラ映像シーケンスから再構成された疎な点群データをサポート
- Microsoft KinectなどのRGBDカメラで生成された高密度の点群に対応
- 車両/空中LiDARによって取得された高精度レーザー点群を処理する
このマルチソースデータの互換性は、すべての入力データを通過させる革新的な点群正規化前処理技術に起因する:
- 座標系標準化(Z軸垂直上向き)
- 点密度適応補正
- 動的ボクセル化(精度0.05m)
実際のテストでは、このモデルは様々なタイプのハイブリッド点群データに対して90%以上の構造認識一貫性を維持した。
この答えは記事から得たものである。SpatialLM:部屋を掃引すると、AIが自動的に3Dモデルを描画します!について