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SpatialLMは、従来の3Dシーン解析手法と比較して、マルチソースデータとの互換性に大きな利点があります。

2025-08-28 251
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クロスプラットフォームのデータフュージョン機能

単一のデータ収集デバイスに依存する従来のソリューションとは異なり、SpatialLMはこれまでにないデバイスの互換性を実現している:

  • 民生用単眼カメラ映像シーケンスから再構成された疎な点群データをサポート
  • Microsoft KinectなどのRGBDカメラで生成された高密度の点群に対応
  • 車両/空中LiDARによって取得された高精度レーザー点群を処理する

このマルチソースデータの互換性は、すべての入力データを通過させる革新的な点群正規化前処理技術に起因する:

  1. 座標系標準化(Z軸垂直上向き)
  2. 点密度適応補正
  3. 動的ボクセル化(精度0.05m)

実際のテストでは、このモデルは様々なタイプのハイブリッド点群データに対して90%以上の構造認識一貫性を維持した。

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